這種研磨軌跡比較簡(jiǎn)單，它是由轉(zhuǎn)動(dòng)與直線（或曲線）運(yùn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在被研工件的曲面上留下的軌跡為互相交錯(cuò)的圓環(huán)螺旋線。
曲面研磨工作的種類(lèi)較多，有外圓表面、內(nèi)孔表面、內(nèi)螺紋表面、內(nèi)外錐面、球面及曲線表面等，曲面研磨一般采取敷砂研磨法。
在曲面研磨中，研具與工件之間的運(yùn)動(dòng)有點(diǎn)、線、面接觸三種情況。例如，用平板研具研拋球面即為點(diǎn)接觸；用平板研具研拋外圓及外圓錐表面即為線接觸；用脹開(kāi)式研具研磨外圓及內(nèi)孔等表面則為面接觸。
當(dāng)研磨外曲面時(shí)，一般采取工件轉(zhuǎn)動(dòng)，研具施力左右移動(dòng)并稍向前后圓弧擺動(dòng)；而研磨內(nèi)曲面時(shí)，則一般采取研具轉(zhuǎn)動(dòng)，工件施力左右移動(dòng)并稍向前后圓弧擺動(dòng)。上述兩種研磨運(yùn)動(dòng)均屬于手工與機(jī)械配合的研磨運(yùn)動(dòng)形式。
根據(jù)研磨后工件表面上研出的條紋，可以看出研磨時(shí)的速度和移轉(zhuǎn)是否協(xié)調(diào)適當(dāng)。當(dāng)研磨速度和移轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)是當(dāng)時(shí)，研出的條紋與回轉(zhuǎn)軸線成45°交叉，當(dāng)研磨速度太快，而左右移動(dòng)太慢或者相反時(shí)研出條紋的交叉角度則大于或小于45°。
